SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper Повний опис продукту

Бренд: SOLH від Richge Technology 

Огляд продукту

     Серія SOLH MHC2 - це стандартний шарнірний кутовий 2-кулаковий пневматичний захват. За допомогою подвійних поршнів, що штовхають коромильний механізм, щелепи обертаються навколо нижньої точки повороту замість лінійного паралельного ходу. Максимальний кут повороту щелеп: 30°. Доступні розміри отворів: 6/10/16/20/25 мм. Два варіанти роботи: подвійної дії (D) і одинарної дії, нормально відкритий (S). Вбудовані регульовані дросельні заслінки для регулювання швидкості. Сумісний із магнітними перемикачами серії M9BW для зворотного зв’язку щодо стану «відкрито/закрито». Прямий обмін розмірами з імпортним MHC2

     Додатково до паралельного захвату MHZ2: MHZ2 = лінійне переміщення губок; MHC2 = поворотні поворотні губки. Ідеально підходить для вузького глибокого монтажного простору та захоплення деталей із зовнішнього боку.

Повне правило кодування моделі

  1. Формат: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: код серії, стандартний шарнірний кутовий захват

     -- 16: Розмір отвору: 6/10/16/20/25 мм

     -- Режим роботи

       * D: подвійної дії — затискачі подачі повітря, зворотні випуски повітря; високий момент затиску, основний універсальний тип

       * S: односторонньої дії NO нормально відкритий — затискачі подачі повітря; пружина автоматично відпускає заготовку під час повітряного різання

         Примітка. Стандартний MHC2 НЕ забезпечує нормально закритий (NC) варіант одноразової дії

     -- Середній сегмент: варіант корпусу (короткий корпус MHCA2 / варіант кінцевого порту; порожній = базова модель стандартного бічного порту)

     -- M9BW: магнітний перемикач

        * Пусто = немає перемикача (магнітне кільце попередньо встановлено, зарезервований лише монтажний слот)

        * M9BW / M9BL = універсальний твердотільний магнітний перемикач для зворотного зв'язку позиції

     -- Суфікс: кількість магнітних перемикачів

        * Пустий = 2 стандартні шт. (визначення положення затискача та розблокування)

        * S = Лише 1 єдиний магнітний перемикач

  2. Приклад стандартного замовлення

    MHC2-16D-M9BW:Стандартний кутовий шарнірний захват MHC2, отвір 16, подвійної дії, 2 магнітних перемикача M9BW, стандартний корпус бічного порту.

Принцип роботи та основні конкурентні переваги

  1. Поворотний поворотний механізм

     Щелепи обертаються навколо нижньої осі. При відкриванні кінчики щелеп розширюються назовні. Ідеально підходить для зовнішнього затискання, де паралельні захвати ризикують механічно втручатися через недостатню глибину простору. Діапазон коливань: +30° ~ -10°.

  2. Симетричний двопоршневий привід

     Створює великий затискний момент; обидві щелепи коливаються синхронно із збалансованим навантаженням. Вбудовані односторонні дросельні заслінки, додаткові фітинги регулювання швидкості не потрібні для регулювання швидкості відкриття/закриття.

  3. Компактний корпус низької висоти

     Тонкий контур чудово підходить для кінцевого ефектора мініатюрного робота та встановлення в тісній шафі.

  4. Безмасляна робота

     Мастило для тривалого використання, попередньо заповнене на заводі, сумісне з сухим фільтрованим стисненим повітрям для безперервної роботи.

  5. Готове магнітне визначення положення

     Вбудоване магнітне кільце, взаємодіє з перемикачами M9BW для передачі сигналу про стан щелепи на ПЛК для визначення наявності деталі.

  6. Багатоспрямована монтажна основа

     Розташування отворів для штифтів і різьбових монтажних отворів на нижній поверхні; підтримується горизонтальний і вертикальний монтаж. Розширене нестандартне кріплення можна встановити на губки.

Уніфікована таблиця загальних технічних умов

Таблиця моментів затиску при 0,5 МПа (одиниця: Н·м)

Порівняння вибору: кутовий захват MHC2 і паралельний захват MHZ2

Покрокова інструкція з вибору

  1. Вибір режиму роботи

     -- 24-годинна безперервна масова автоматизація, потрібен максимальний крутний момент → D подвійної дії (бажано основний)

     -- Станції гарячого пресування / штампування, автоматичне розблокування, щоб уникнути розчавлення заготовки після втрати живлення → S односторонньої дії НІ

        Стандартна серія MHC2 без NC типу утримування живлення. Якщо потрібне постійне затискання після відключення електроенергії, виберіть серію MHZ2-C.

  2. Оцінка умов праці

  ✅ Встановіть пріоритет MHC2, якщо:

     -- Обмежена глибина обладнання; паралельний лінійний захват заважає рамі під час руху

     -- Процес бічної подачі, захоплення заготовки із зовнішнього кола

     -- Зовнішнє затискання для малих пластикових корпусів, кришок від пляшок, трубчастих деталей

     -- Для міні-робота EOAT потрібен ультратонкий компактний захват

  ❌ Виберіть замість цього MHZ2, якщо:

     -- Деталь потребує центрованого стабільного затискання без поворотного моменту

     -- Потрібне довге подовжене нестандартне кріплення (значний ризик ослаблення крутного моменту)

     -- Обов’язкове надвисоке повторне позиціонування ±0,01 мм

     -- Потрібне постійне затискання відключення живлення (нормально закритий NC).

  3. Опція виявлення сигналу

     -- Повністю автоматична виробнича лінія з ідентифікацією заготовки ПЛК → Обладнайте магнітні перемикачі M9BW

     -- Просте ручне кріплення без автоматичної логіки → Базова модель без перемикачів

Типові сценарії промислового застосування

     -- 3C Automation: зовнішнє затискання пластикових корпусів і роз’ємів, збірка мініатюрних компонентів

     -- Пакувальні машини: збирання ковпачків від пляшок, бічне переміщення невеликих коробок для матеріалів

     -- Інструмент для перевірки: зовнішнє позиціонування трубчастих і циліндричних заготовок

     -- Міні-робот кінцевий ефектор для бокового вибору та розміщення в обмеженому просторі

     -- Допоміжне обладнання для лиття під тиском: виймання та збирання мікропластикових деталей

Стандартні узгоджені пневматичні схеми

  1. Схема 1: загальна схема захвату подвійної дії

     Блок обслуговування повітря AFC → електромагнітний клапан 4V210 5/2 → трубка PU6 → кутовий захват MHC2 (перемикачі M9BW підключені до входу ПЛК)

  2. Контур 2: нормально розімкнуте коло безпеки одинарної дії (автоматичне відключення після втрати живлення)

     -- Регулятор тиску AR → електромагнітний клапан 3 В 3/2 → MHC2-XXS односторонньої дії NO захват

Запобіжні заходи щодо експлуатації та технічного обслуговування

     -- Встановіть прецизійний повітряний фільтр серії AF 5 мкм перед; потрапляння пилу в шарнірне з’єднання спричинить заклинювання.

     -- Мінімізуйте довжину розширення світильника; довші закріплення призводять до значного ефективного зменшення сили та ризику зісковзування заготовки.

     -- Уникайте ексцентричного великого навантаження; одностороння сила прискорює знос поворотних цапф.

     -- Регулюйте швидкість щелепи поступово за допомогою вбудованої дросельної заслінки; швидкий високошвидкісний удар може пошкодити заготовки.

     -- Стандартні ущільнювачі нестійкі до сильних кислот, лугів і органічних розчинників; фторкаучукове ущільнення, індивідуальна версія для корозійних середовищ.

Резюме одним реченням

     Пневматичний захват SOLH MHC2 із шарнірним кутовим поворотом оснащений поворотним механізмом поворотної губки з режимами роботи D/S і вбудованим дроселем, компактним низькопрофільним для затискання зовнішнього обгортання на станціях невеликої глибини, сумісним з магнітними перемикачами M9BW, широко використовується для кришки пляшки, пластикового корпусу та захоплення невеликих компонентів збоку на 3C, пакувальних і мініатюрних роботах обладнання автоматизації.