Повітряний циліндр

Двохвальні циліндри ковзання SOLH HLS / HLSL оснащені поперечними роликовими напрямними з лінійним контактом, що забезпечує набагато вищу жорсткість, точність позиціонування та стійкість до ексцентричного навантаження, ніж моделі з кульковими напрямними HLQ. Доступні два варіанти: стандартний HLS з компактним циліндром, встановленим збоку, для середніх і малих навантажень без сильного зсуву; симетричний HLSL з центрованим циліндром і подвійними паралельними роликами для великих навантажень, великого ексцентричного крутного моменту та вимог до надточності. Діаметр отвору становить 6–25 мм, а хід 10–150 мм. Подвійні поршневі штоки забезпечують потужну силу тяги та протискручування, тоді як вбудовані плаваючі шарніри усувають напругу бічного відхилення. Основа підтримує монтажні отвори в 3 напрямках, каретка зберігає різьблення для фіксації багатьох поверхонь і позиціонуючі штифти, а магнітне кільце та слоти для датчиків є стандартними. Регульовані повітряні буфери, гідравлічні амортизатори та зовнішні механічні упори є додатковими аксесуарами. Діапазон робочих температур від -20 ℃ до 70 ℃. Широко використовується в напівпровідниковій, медичній автоматиці, пристосуваннях для верстатів та інших надпотужних станціях для надточного перенесення та позиціонування затискачів.

Реєчний поворотний привід SOLH MSQ повністю взаємозамінний з еквівалентними поворотними столами SMC. Завдяки симетричній подвійній поршневій зубчастій рейці він створює в 3–4 рази більший крутний момент і чудову радіальну й осьову навантажувальну здатність порівняно з лопатевими циліндрами CRQ. Доступні два сорти: стандартна серія MSQB з допуском H9 і високоточна серія MSQA з підгонкою H8 і точністю повторення позиціонування ±0,01 мм. Поворотний стіл має попередньо механічну обробку з отворами під штифти та різьбовими отворами для пристосування, а також центральним порожнистим отвором для прокладання проводів і трубок. Оснащений двосторонніми гвинтами регулювання кута для плавного регулювання діапазону повороту 0~190°, фіксовані варіанти повороту 90°/180° є додатковими. Пропонуються два рішення для амортизації: стандартні гумові бампери та вбудовані гідравлічні амортизатори з суфіксом R (L низька кінетична енергія / H висока кінетична енергія). Подвійні схеми трубопроводів включають стандартні торцеві порти та передні порти E на боці. Вбудовані магнітні кільця підтримують геркони M9BW для передачі сигналів зворотного зв’язку позиції на ПЛК. Розміри рам варіюються від 10 до 200, попередньо заповнені мастилом тривалого терміну служби для роботи без змащування. Широко застосовується для оптичної перевірки друкованих плат, точного позиціонування мікрочіпів, перемикання напрямків упаковки, перевертання заготовок верстатів і поворотних з’єднань на кінці міні-маніпулятора для автоматизації індексування, повороту та багатокутового позиціонування.

Трипозиційні поворотні пневматичні циліндри з рейковою шестернею SOLH MSZ — це спеціалізовані поворотні приводи, розроблені для досягнення триточкового позиціонування блокування (ліва межа/проміжна зупинка/права межа), усуваючи обмеження звичайних двопозиційних поворотних циліндрів, які не мають позиціонування посередині. Цій серії потрібен лише один 5/3-ходовий електромагнітний клапан центрального тиску для повного перемикання положень, усунення складних подвійних пневматичних схем для спрощення компонування системи та зниження загальних витрат на проектування. Проміжне положення фіксації підтримує точне кутове регулювання ±10°, тоді як обмеження ходу вліво та вправо налаштовуються окремо в межах 0~95°, забезпечуючи гнучке позиціонування під різними кутами. Він класифікується за чотирма специфікаціями: базовий MSZB, високоточний MSZA, гумовий буфер MSZB-R і гідравлічний буфер MSZA-R. Внутрішня конструкція з подвійною рейкою і двома поршнями ефективно усуває люфт у передачах і створює постійний крутний момент під час частого перемикання положень. Інтегрована поворотна пластина оснащена зарезервованими установочними отворами для прямого встановлення заготовки в поєднанні з центральним порожнистим наскрізним отвором для акуратного проходження проводів і повітряних трубок. Стандартні пази бічних датчиків підходять для магнітних перемикачів D-M9B і D-A93 для реалізації сигналу зворотного зв'язку в режимі реального часу від трьох робочих станцій. MSZA може похвалитися точністю позиціонування до ±0,02 мм, тоді як варіанти гідравлічного буфера ідеально поглинають велику енергію зіткнення для високошвидкісного обертання у важких умовах. Цей поворотний циліндр має безмасляну самозмащувальну конструкцію для довготривалої стабільної роботи. Він широко використовується в процедурах сортування заготовок, багатостанційного індексування, електронної перевірки позиціонування та автоматичних процедур повороту рульового керування.

Поворотний циліндр SOLH HRQ із подвійною поршневою рейкою та шестернею включає мікророзміри HRQ2/3/7 та середні та великі HRQ10~HRQ200 із безступінчатим регулюванням кута повороту 0~190°. Він забезпечує вищий крутний момент і більшу здатність до вигину/радіального навантаження, ніж поворотні приводи лопатей. Доступні три конфігурації: базовий механічний буфер зупинки (низька вартість для легкої роботи на низькій швидкості), -A інтегрований гідравлічний амортизатор (високошвидкісна зупинка важкого навантаження), і -A(S) гідравлічна версія з торцевими кришками з нержавіючої сталі для вологих і злегка корозійних середовищ. Поворотний стіл має центральний порожнистий наскрізний отвір для труб і проводів, а також бічні слоти для датчиків, сумісні з універсальними магнітними герконами. Мікромоделі оснащені нижніми монтажними отворами, тоді як середні/великі розміри забезпечують багатосторонні монтажні крани для гнучкого розташування. Попередньо наповнене довговічне мастило забезпечує роботу без змащування. Вибір вимагає одночасної перевірки крутного моменту, радіального/осьового навантаження та згинального моменту. Широко використовується для ротаційного індексування на станціях автоматичного складання, сортування матеріалів, укупорки упаковки та обороту засад.

Паралельні повітряні захвати SOLH MHZ2 зі стандартним ходом і MHZL2 з довгим ходом повністю взаємозамінні з еквівалентними моделями SMC. Завдяки симетричним подвійним поршням і точним лінійним направляючим для синхронного руху губок вони забезпечують надвисоку точність повторного позиціонування ±0,01 мм із розмірами отворів 10/16/20/25 мм. Доступні три режими спрацьовування: D подвійної дії для максимального зусилля затиску та безперервного масового виробництва; S нормально відкритого типу односторонньої дії, який автоматично вивільняє заготовки під час повітряного різання, щоб уникнути розчавлення на станціях гарячого штампування; C односторонньої дії, нормально закритий, із утримуючою силою пружини без подачі повітря, щоб запобігти падінню заготовки для роботи над головою. Повний діапазон змінних губок (вузькі, тонкі плоскі, з бічними нарізками для подовжених кріплень) і кілька макетів корпусних портів (стандартний бічний порт, торцевий бічний порт, осьовий вставний порт) є додатковими. Вбудовані магнітні кільця працюють із герконовими перемикачами M9BW для передачі сигналів відкритого/закритого положення до систем блокування ПЛК. MHZ2 має короткий хід і високу швидкість циклу до 180 обертів за хвилину для крихітних мініатюрних деталей, тоді як MHZL2 використовує подовжені напрямні для широкого відкриття ходу для роботи з формами з глибокими порожнинами та великими товстими пластинами. Усі затискачі, фітинги та датчики перехресно сумісні між двома серіями. Широко використовується для сортування друкованих плат і чіпів, точного завантаження/вивантаження апаратного забезпечення, затискання упаковки та передачі заготовки на кінцевих ефекторах роботів у 3C, лініях автоматизації апаратного забезпечення та пакування.

Ультратонкий подвійний поршневий лінійний направляючий паралельний повітряний захват SOLH MHF2 повністю взаємозамінний з еквівалентними моделями SMC. Його надплоска висота тіла становить лише приблизно одну третину від MHZ2, що ефективно зменшує згинальний момент кінцевих ефекторів робота. Розміри отворів варіюються від 8 до 32 мм. Він має подвійну дію з вбудованими дросельними заслінками для регулювання швидкості. Кожен отвір пропонує три варіанти ходу: D короткий, D1 середній і D2 довгий, з повторюваною точністю позиціонування ±0,04~±0,05 мм. Чотиристоронні пази датчика дозволяють монтувати в різних напрямках, включаючи нижнє нарізання та установку через отвір; -F однощелепний фіксований тип необов'язковий. Великі розміри Φ25/32 мають рециркуляційні кулькові напрямні для підвищення жорсткості. Вбудовані магнітні кільця працюють з герконовими перемикачами M9B/M9N/M9P для зворотного зв’язку за положенням. Ідеально підходить для компактних приміщень з обмеженою висотою, мініатюрних лінійних модулів, невеликих роботів EOAT, напівпровідників і точних збірок 3C. Під час вибору довжина звису щелепи повинна бути обмежена, а згинальний момент перевірений із коефіцієнтом безпеки ≥1,5.

Широкоходовий паралельний пневматичний захват SOLH MHL2 із зубчастою рейкою та шестірнею повністю взаємозамінний з відповідними моделями SMC. Рейка і зубчаста передача забезпечує синхронне переміщення щелеп, забезпечуючи високу жорсткість і потужне затискне зусилля, придатне як для зовнішнього затиску, так і для внутрішнього розширювального захоплення. Розміри отворів охоплюють 10/16/20/25/32/40 мм із чистою конструкцією подвійної дії. Кожен отвір пропонує три варіанти ходу: D короткий, D1 середній і D2 довгий, з повторюваною точністю позиціонування ±0,1 мм. Інтегровані вбудовані ущільнення очисника пилу забезпечують стабільну роботу в запилених суворих середовищах, таких як верстатні майстерні. Чотиристоронні сенсорні канавки підтримують гнучку установку в різних орієнтаціях. Розміри 10~25 використовують стандартні порти M5, тоді як 32/40 підтримують додаткові експортні різьби G / NPT. Ефективна сила затиску зменшується при звисанні щелеп; під час розрахунку навантаження необхідний коефіцієнт безпеки ≥1,5. Широко використовується для транспортування листового матеріалу, лотків і важких заготовок, завантаження/розвантаження верстатів і автоматизації пакування для захоплення компонентів великого розміру.

3-кулачкові SOLH MHS3 і 4-кулачкові MHS4 самоцентруючі порожнисті пневматичні захвати повністю взаємозамінні з еквівалентними моделями SMC. Передача клинового кулачка забезпечує синхронне центрування губок, досягаючи повторної точності позиціонування ±0,01 мм. Розміри отворів варіюються від 16 до 125 мм. Стандартна конструкція подвійної дії (D) з додатковими версіями із нормально закритою (C)/нормально відкритою (E) пружиною одинарної дії. Центральний порожнистий наскрізний отвір дозволяє прокласти повітряні трубки, штифти ежектора та оптичні волокна, підтримуючи як зовнішнє затискання, так і внутрішній розширювальний захват. Три рівномірно розташовані губки MHS3 забезпечують чудову коаксіальність, ідеальну для валів, дисків і кільцеподібних заготовок. Ортогонально розташовані чотири губки MHS4 забезпечують стабільне обмеження для квадратних, прямокутних і неправильних плоских деталей, щоб уникнути нахилу. Вбудовані постійні магніти сумісні з магнітними перемикачами серії M9BW. Низькопрофільний компактний корпус ідеально підходить для кінцевих ефекторів робота. Похідні варіанти включають пилозахищений MHSJ3 і подовжений порожнистий MHSH3. Широко застосовується для завантаження/розвантаження верстатів, пресування підшипників, обробки круглих і квадратних компонентів 3C і концентричного складання трубчастих заготовок.

Пневматичний захват SOLH MHC2 шарнірного кутового типу повністю взаємозамінний з еквівалентними моделями SMC. Механізм коромисла змушує губки обертатися навколо нижньої осі з максимальним кутом повороту однієї губки 30°, на відміну від лінійно рухомих паралельних захоплень MHZ2. Розміри отворів охоплюють 6/10/16/20/25 мм, доступні у нормально відкритих варіантах D подвійної дії та S односторонньої дії (без нормально закритої версії NC). Вбудовані односторонні дросельні заслінки дозволяють безпосередньо регулювати швидкість. Попередньо встановлені магнітні кільця працюють з герконами M9BW для передачі сигналів стану щелеп до систем ПЛК. Низькопрофільний компактний корпус ідеально підходить для затискання зовнішньої обгортки в обладнанні з обмеженим простором по глибині. Завдяки важільному принципу ефективний момент затиску різко падає з витягнутими кріпленнями; Перевірка навантаження на основі довжини звису щелепи є обов'язковою під час вибору. Широко використовується для зовнішнього затискання пластикових корпусів 3C, кришок від пляшок і дрібних трубчастих деталей, бічної подачі та встановлення кінцевих ефекторів мініатюрних роботів. Паралельні захвати MHZ2 рекомендуються для додатків, що вимагають центрованого високоточного захоплення, довгих навантажень на пристосування або функції утримування при вимкненому живленні.